Выделенный IP не обязателен для своих DNS.
Сначала в cPanel в разделе Zone Editor пропишите A записи для поддоменов:
ns1.ваш домен -> 91.219.194.(№ сервера)
ns2.ваш домен -> 91.219.195.(№ сервера)
(названия поддоменов для DNS могуть быть любые, на Ваше усмотрение, приведены чаще всего используемые).
Пример для сервера Питер15:
ns1.domain.com -> 91.219.194.15
ns2.domain.com -> 91.219.195.15
Затем в панели домена у регистратора создайте дочерние DNS на эти же IP.
После можно менять DNS для доменов на свои.
Также Вы можете из биллинг аккаунта заказать услугу Собственные ДНС, в этом случае наша поддержка сделает это за Вас.