Я хочу создать собственные DNS для своего домена/доменов, как это сделать и нужен ли для этого выделенный IP?

Выделенный IP не обязателен для своих DNS.

Сначала в cPanel в разделе Zone Editor пропишите A записи для поддоменов:

ns1.ваш домен -> 91.219.194.(№ сервера)

ns2.ваш домен -> 91.219.195.(№ сервера)

(названия поддоменов для DNS могуть быть любые, на Ваше усмотрение, приведены чаще всего используемые).

Пример для сервера Питер15:

ns1.domain.com -> 91.219.194.15

ns2.domain.com -> 91.219.195.15

Затем в панели домена у регистратора создайте дочерние DNS на эти же IP.

После можно менять DNS для доменов на свои.

Также Вы можете из биллинг аккаунта заказать услугу Собственные ДНС, в этом случае наша поддержка сделает это за Вас.